Mariasteen werd gebouwd in 1906-1907 door Baron en Barones Charles Gillès de Pélichy. Het kasteel werd Mariasteen genoemd naar de naam van zijn vrouw, Maria van der Renne de Daelenbrouck.
In 1918 werd het kasteel gebombardeerd door Duitse troepen. Na de eerste wereldoorlog werd het kasteel in een meer bescheiden vorm herbouwd, zonder toren en een deel van de tweede verdieping werden niet meer opgetrokken. In mei 1940 vestigde een medisch detachement van het Belgische IVde Legerkorps zich in het kasteel, ze verbleven er van 22 tot 26 mei 1940. Na de Duitse bezetting werd het na een hevig gevecht, op 7 september 1944, uiteindelijk door de geallieerden bevrijd.
In het begin van de jaren vijftig bevond zich in het kasteel een school voor lichamelijke opvoeding, waaruit een Hoger Instituut voor Kinesitherapie en Ergotherapie groeide, het eerste in Vlaanderen.
Vandaag is het kasteel Mariasteen een administratief centrum van het Dominiek Savio Instituut en is het kasteel omringd door paviljoenen ten dienste van mensen met fysieke beperking.